아두이노와 마우스 센서 연결해 만들 수 있는 실험 아이디어
핵심 요약 : 오래된 컴퓨터 마우스 센서를 아두이노와 연결하면 다양한 실험을 해볼 수 있다. 움직임을 좌표로 기록하거나, DIY 로봇의 라인트레이싱에 활용하거나, 저가형 입력 장치로 확장하는 등 창의적인 프로젝트로 발전시킬 수 있다. 1) 마우스 센서의 기본 동작 원리 광학 마우스 센서는 LED 또는 레이저로 표면에 빛을 비춘 뒤, CMOS 이미지 센서가 미세한 무늬 변화를 감지해 이동량을 계산한다. 센서 내부의 DSP가 프레임 간 차이를 분석하고 Δx, Δy 값을 출력하며, 이는 마이크로컨트롤러로 전달된다. 아두이노는 이 데이터를 시리얼 통신으로 받아 다양한 응용 실험을 할 수 있다. 2) 준비물 오래된 광학 마우스 1개 (센서 분해용) 아두이노 보드(UNO, Nano 등) 점퍼 케이블, 브레드보드 전원(USB 케이블 또는 배터리) 테스트용 출력 장치(LCD, LED, PC 시리얼 모니터) 3) 가능한 실험 아이디어 좌표 기록기 : 마우스를 움직이면 Δx, Δy 값이 누적되어 간단한 펜 플로터처럼 좌표를 기록할 수 있다. 라인트레이싱 로봇 : 센서를 바닥에 장착하여 표면의 대비 차이를 읽고 로봇이 선을 따라가도록 제어. 제스처 인식 실험 : 손이나 물체를 센서 위에서 움직여 특정 패턴을 인식하도록 프로그램. 간이 게임 컨트롤러 : 센서 값을 조이스틱처럼 활용해 PC 게임이나 아두이노 기반 게임을 제어. 속도 측정기 : 센서가 감지한 이동량을 시간과 함께 계산해 이동 속도를 표시. 4) 주의할 점 데이터시트 확인 : 마우스 센서는 모델마다 출력 핀과 프로토콜이 다르므로 칩셋 정보를 먼저 확인. 전압 호환성 : 일부 센서는 3.3V만 지원하므로 아두이노 5V와 직접 연결 시 손상 위험이 있다. 표면 선택 : 광학 센서는 매끄러운 유리보다는 무늬가 있는 종이, 천 표면에서 잘 작동...